• gps 数据解析-NMEA 0183协议

    转自 http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7266386

    参考:http://hi.baidu.com/myyule/blog/item/88af7d942a61595fd1135eb1.html

    GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据。

    1、数据格式为:

    $信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x

    每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:

    $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

     2、信息类型为:

    [plain]  view plain copy
    1. GPGSV:可见卫星信息  
    2.   
    3. GPGLL:地理定位信息  
    4.   
    5. GPRMC:推荐最小定位信息  
    6.   
    7. GPVTG:地面速度信息  
    8.   
    9. GPGGA:GPS定位信息  
    10.   
    11. GPGSA:当前卫星信息  

    3、不同信息的解析:

    (1),GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

    $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

    [plain]  view plain copy
    1. <1>模式:M = 手动, A = 自动。  
    2.   
    3. <2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。  
    4.   
    5. <3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。  
    6.   
    7. <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)  
    8.   
    9. <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)  
    10.   
    11. <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)  
    12.   
    13. <7> Checksum.(检查位).  
    (2)、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

    $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

    [plain]  view plain copy
    1.  <1> GSV语句的总数  
    2.   
    3. <2> 本句GSV的编号  
    4.   
    5. <3> 可见卫星的总数,00 至 12。  
    6.   
    7. <4> 卫星编号, 01 至 32。  
    8.   
    9. <5>卫星仰角, 00 至 90 度。  
    10.   
    11. <6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。  
    12.   
    13. <7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。  
    14.   
    15. <8>Checksum.(检查位).  
    16.   
    17. 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。  

    (3)、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

    $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

    [plain]  view plain copy
    1. <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式  
    2.   
    3. <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  
    4.   
    5. <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)  
    6.   
    7. <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  
    8.   
    9. <5> 经度半球E(东经)或W(西经)  
    10.   
    11. <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算  
    12.   
    13. <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)  
    14.   
    15. <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)  
    16.   
    17. <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)  
    18.   
    19. <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度  
    20.   
    21. <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)  
    22.   
    23. <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)  

    (4)、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

    $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

    [plain]  view plain copy
    1. <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式  
    2.   
    3. <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位  
    4.   
    5. <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  
    6.   
    7. <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)  
    8.   
    9. <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  
    10.   
    11. <6> 经度半球E(东经)或W(西经)  
    12.   
    13. <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)  
    14.   
    15. <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)  
    16.   
    17. <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式  
    18.   
    19. <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)  
    20.   
    21. <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)  
    22.   
    23. <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)  

    (5)、Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

    $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>

    [plain]  view plain copy
    1. <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)  
    2.   
    3. <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)  
    4.   
    5. <3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)  
    6.   
    7. <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)  
    8.   
    9. <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)  
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