• gps数据解析

    GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:

    $信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x

    每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:

        $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

     

    信息类型为:

    GPGSV:可见卫星信息

    GPGLL:地理定位信息

    GPRMC:推荐最小定位信息

    GPVTG:地面速度信息

    GPGGA:GPS定位信息

    GPGSA:当前卫星信息

     

    这里我们只解析GPRMC和GPGGA的信息

     

    GPRMC数据详解:

    $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

    <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

    <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

    <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

    <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

    <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

    <6> 经度半球E(东经)或W(西经)

    <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

    <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)

    <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

    <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

    <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

    <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

     

    解析内容:

    1.   时间,这个是格林威治时间,是世界时间(UTC),我们需要把它转换成北京时间(BTC),BTC和UTC差了8个小时,要在这个时间基础上加8个小时。

    2.   定位状态,在接收到有效数据前,这个位是‘V’,后面的数据都为空,接到有效数据后,这个位是‘A’,后面才开始有数据。

    3.   纬度,我们需要把它转换成度分秒的格式,计算方法:

    如接收到的纬度是:4546.40891

    4546.40891 / 100  =  45.4640891   可以直接读出45度

    4546.40891–45 * 100 = 46.40891   可以直接读出46分

    46.40891–46 = 0.40891 * 60 = 24.5346  读出24秒

    所以纬度是:45度46分24秒。

    4.   南北纬,这个位有两种值‘N’(北纬)和‘S’(南纬)

    5.   经度的计算方法和纬度的计算方法一样

    6.   东西经,这个位有两种值‘E’(东经)和‘W’(西经)

    7.   速率,这个速率值是 海里/时,单位是节,要把它转换成千米/时,根据:1海里 = 1.85公里,把得到的速率乘以1.85。

    8.   航向,指的是偏离正北的角度

    9.   日期,这个日期是准确的,不需要转换

     

    GPGGA数据详解:

    $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

    $GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);

    <1>  UTC时间,格式为hhmmss.sss;

    <2>  纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);

    <3>  纬度半球,N或S(北纬或南纬)

    <4>  经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);

    <5>  经度半球,E或W(东经或西经)

    <6>  定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;

    <7>  使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)

    <8>  水平精确度,0.5到99.9

    <9>  天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米  M  指单位米

    <10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米  M    指单位米

    <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量

    <12>  差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。

     

    解析内容:

        第9,10个字段,海平面高度和大地水准面高度,单位是米

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